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現(xiàn)在都有哪些無人倉儲技術(shù)？
無人倉儲無論是概念還是技術(shù)都不算新鮮，我們會經(jīng)�？吹絹嗰R遜、阿里、京東等公司無人倉庫曝光視頻，會驚嘆現(xiàn)在的無人倉儲技術(shù)怎么就那么厲害了。事實上，無人倉儲技術(shù)還遠(yuǎn)沒有那么簡單，亞馬遜、阿里等作為世界上站在金字塔尖上的企業(yè)，有技術(shù)也有資金去建設(shè)一些前沿性的東西，而對于絕大多數(shù)企業(yè)而言，建設(shè)無人倉儲還很遙遠(yuǎn)。
1、自動化立體庫（AS/RS系統(tǒng)）
一套集存儲和揀選功能于一體的自動化立體倉庫是無人倉的主要組成部分，實現(xiàn)自動存取和揀貨。目前，以Miniload、多層穿梭車技術(shù)為代表的“貨到人”（包括機器人）技術(shù)是最為高效、成熟的自動化倉儲解決方案。
在京東展示的無人倉中，采用的是多層穿梭車自動化立體庫，其穿梭車速度達(dá)到6m/s，吞吐量高達(dá)1600箱/小時。多層穿梭車又分為單通道作業(yè)的單向穿梭車系統(tǒng)和可以多通道同時作業(yè)的四向穿梭車系統(tǒng)。由于可以跨通道作業(yè)，解決作業(yè)節(jié)奏不均衡等問題，四向穿梭車系統(tǒng)應(yīng)用越來越多。
2、機器人
在無人倉中，各種類型、不同功能的機器人將取代人工成為主角，如AGV自動搬運機器人、碼垛機器人、揀選機器人、包裝機器人等。就連自動化立體倉庫中的穿梭車也可以看做搬運機器人的一種。
這些機器人以最高的效率、晝夜不歇地在無人倉內(nèi)作業(yè)，完成貨物搬運、揀選、包裝等作業(yè)。以近兩年備受關(guān)注的類Kiva機器人為例，因其自動化程度高、實施周期短、靈活性強等特點成為越來越多無人倉自動化倉儲解決方案的選擇；對于替代人工作業(yè)效果最為顯著的碼垛機器人，也得到越來越廣泛的應(yīng)用。
3、輸送系統(tǒng)
輸送系統(tǒng)如同整個無人倉的血管，連通著機器人、自動化立體庫等物流系統(tǒng)，實現(xiàn)貨物的高效自動搬運。相比較自動化立體庫和機器人系統(tǒng)而言，輸送系統(tǒng)技術(shù)更趨成熟。
只不過在無人倉里，輸送系統(tǒng)需要跟揀選機器人、碼垛機器人等進行有效地配合，同時為了保證作業(yè)準(zhǔn)確性，輸送線也需要配備更多的自動檢測、識別、感知技術(shù)。例如，目前京東曝光的無人倉中，輸送線的末端、揀貨機器人的前端增加了視覺檢測工作站，通過信息的快速掃描和讀取，為揀貨機器人提供揀貨指令。
除此之外，還有輸送線兩側(cè)的開箱、打包機器人等，這些新增加的智能設(shè)備都需要與輸送系統(tǒng)進行有效銜接和配合。
4、人工智能算法與自動感知識別技術(shù)
即無人倉的大腦與神經(jīng)系統(tǒng)。前面多次強調(diào)機器人之間、機器人與整個物流系統(tǒng)之間、機器人與工人之間的緊密配合、協(xié)同作業(yè)，必須依靠功能強大的軟件系統(tǒng)操縱與指揮。
其中，數(shù)據(jù)感知技術(shù)和人工智能算法可謂重中之重。因為，在無人倉模式下，數(shù)據(jù)將是所有動作產(chǎn)生的依據(jù)，數(shù)據(jù)感知技術(shù)如同為機器安裝了“眼睛”，通過將所有的商品、設(shè)備等信息進行采集和識別，并迅速將這些信息轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確有效的數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)，系統(tǒng)再通過人工智能算法、機器學(xué)習(xí)等生成決策和指令，指導(dǎo)各種設(shè)備自動完成物流作業(yè)。
基于數(shù)據(jù)的人工智能算法需要在貨物的入庫、上架、揀選、補貨、出庫等各個環(huán)節(jié)發(fā)揮作用，同時還要隨著業(yè)務(wù)量及業(yè)務(wù)模式的變化不斷調(diào)整優(yōu)化作業(yè)。因此可以說算法是無人倉技術(shù)的核心與靈魂所在。
當(dāng)然，技術(shù)永遠(yuǎn)只是商業(yè)的一小部分，技術(shù)的商用化遠(yuǎn)比技術(shù)本身更有意義。對于無人倉儲而言，只有當(dāng)各類技術(shù)不斷成熟后，才能大規(guī)模的降低其商用的成本，因此刺激企業(yè)采用這些技術(shù)，并且取得良好的經(jīng)濟效果，這才是一個良性的閉環(huán)。
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