據(jù)工業(yè)4.0的描述，未來的智能工廠中，“機(jī)器人”成為不能缺少的環(huán)節(jié)。 寇聰 澎湃資料圖

　　隨著德國工業(yè)4.0與中國制造2025對接框架的簽訂，“中國制造2025”開始從概念走入實際。按照德國工業(yè)4.0的描述，未來的智能工廠中，有一個關(guān)鍵要素不能缺少，那就是“機(jī)器人”。隨著中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型，人口老齡化以及人力成本的提升，機(jī)器人在中國制造中的作用越來越明顯。

　　“在危險、有污染的環(huán)境中工作，讓機(jī)器人在來代替部分工人，以及利用機(jī)器人提升效率，降低成本，對于中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型，幫助中國制造業(yè)從大到強(qiáng)的關(guān)鍵。” 國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會委員，原國家機(jī)械工業(yè)部總工程師朱森弟告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn）。

　　作為 “中國制造2025”的起草人之一，朱森第認(rèn)為，要想讓中國制造業(yè)從大做強(qiáng)，完成智能制造升級，智能機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突破口。

　　機(jī)器人對于中國制造的助推，也反映在今年的上海工業(yè)博覽會上。KUKA、ABB、柯馬、發(fā)那科等海外機(jī)器人生產(chǎn)商，紛紛推出了自己的新型機(jī)器人。同時，國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)商也不甘落后，其中的領(lǐng)頭企業(yè)中科新松除了推出多關(guān)節(jié)柔性機(jī)器人，還展示了爬壁機(jī)器人。除此之外，南京埃斯頓等國產(chǎn)機(jī)器人也有了長足進(jìn)步。

　　機(jī)器人挺進(jìn)3C制造領(lǐng)域

　　利用機(jī)器人承擔(dān)搬運、分揀等工作，將人從重復(fù)、繁瑣的勞動中解放出來，這與智能制造中的提高工廠效率、降低生產(chǎn)成本目標(biāo)相一致。

　　目前，機(jī)器人已經(jīng)在半導(dǎo)體、汽車等傳統(tǒng)行業(yè)中應(yīng)用。ABB集團(tuán)過程自動化業(yè)務(wù)部總裁白天恩（Pekka Tiitinen）告訴澎湃新聞，奧迪長春工廠的噴涂和上膠的生產(chǎn)線上已經(jīng)用上ABB機(jī)器人，在運用機(jī)器人之后，整個噴涂效率提高了20%，可以滿足年產(chǎn)20萬輛新車的高強(qiáng)度生產(chǎn)需求。

　　除了傳統(tǒng)的汽車裝配領(lǐng)域，機(jī)器人逐漸進(jìn)入到3C，醫(yī)藥和食品領(lǐng)域。澎湃新聞從本次工博會上了解到，富士康、華為等公司都已經(jīng)出現(xiàn)“黑燈”工廠，即完全由機(jī)器人來代替人工進(jìn)行手機(jī)組裝加工。

　　新松公司（300024）副總裁楊躒告訴澎湃新聞：“在3C行業(yè)中，中國有大量的勞動力，用工一直是困難之一，機(jī)器人能改善用工難情況。” 據(jù)楊躒介紹，新松公司這次在工博會中帶來柔性協(xié)作機(jī)器人，已具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，未來也將應(yīng)用到3C裝配行業(yè)中。

　　根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會（IFR）統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長27%，銷量為22.5萬臺左右，受汽車及電子行業(yè)、特別是中國和韓國該行業(yè)需求的帶動。

　　該協(xié)會稱，隨著中國在追趕工業(yè)化國家競爭對手，中國市場的工業(yè)機(jī)器人銷量增長54%，達(dá)到5.6萬臺左右。中國之前已經(jīng)成為了全工業(yè)機(jī)器人的最大市場。目前全球工業(yè)機(jī)器人年銷售額約為95億美元。

　　人機(jī)協(xié)作是趨勢，云技術(shù)讓機(jī)器人變得更加智慧

　　根據(jù)工業(yè)4.0的理念，未來工廠中，機(jī)器將變得智能，并且能與人類互聯(lián)共通。在過去幾十年的工業(yè)制造中，機(jī)器人與人類的工作范圍相對獨立。但這樣的局面，在未來工廠中將得到改變。

　　從去年ABB公司推出的首臺人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi到今年柯馬機(jī)器人推出雙臂擬人機(jī)器人AMICO，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人成為未來工廠的趨勢。

　　柯馬全球機(jī)器人事業(yè)部首席運營官馬蒂亞斯•維柯蘭德（Mathias Wiklund）介紹，AMICO機(jī)械臂已配有兩個SCHUNK SDH2多關(guān)節(jié)三指夾具系統(tǒng)，可以靈活抓取各種不同的物件；其中兩個指狀裝置可以通過改變方向，使其適用于不同機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用中。夾具表面的傳感器可以幫助AMICO識別不同物件表面并自動調(diào)整最佳抓取力度。 

　　做到人機(jī)協(xié)作后，如何將機(jī)器人進(jìn)行互聯(lián)，實時掌握工業(yè)數(shù)據(jù)和加工過程，是工業(yè)4.0的最終目標(biāo)。這樣的要求，也讓眾多機(jī)器人公司看到了中國市場的潛力。

　　“自從工業(yè)4.0和中國制造2025提出來后，我們的確看到了許多改變。在于客戶和合作伙伴溝通后，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人會是未來智能工廠中重要的一環(huán)�，F(xiàn)在我們會將更多的云計算融入到機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，讓未來的機(jī)器人更加智能化，通過更精確地計算更好地控制機(jī)器人，并在工廠中找到更多的應(yīng)用。” 庫卡（KUKA）機(jī)器人首席銷售官，執(zhí)行副總裁Martin Kuhnhen告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn）。

　　但正如工業(yè)4.0中國制造2025對接過程中，自動化標(biāo)準(zhǔn)制定是一個長期過程一樣，云技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用也還有較長的路程要走。“除了各家云技術(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)不同外，各家制造企業(yè)的數(shù)據(jù)分享平臺仍未建立，只能說我們現(xiàn)在在朝這個方向努力，但過程遠(yuǎn)沒有那么簡單。” 馬蒂亞斯•維柯蘭德說。來源：澎湃新聞網(wǎng)

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