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暴露前方緩行
靜止物體識別問題
據(jù)了解，NIO pilot是蔚來自主研發(fā)的L2級自動輔助駕駛系統(tǒng)，搭載Mobileye Eye Q4芯片。其中，NOP領(lǐng)航輔助功能是蔚來在2020年推出的新功能。該功能開啟后，駕駛者可以根據(jù)駕駛需求，將車輛操控權(quán)限盡可能多地交給車輛，可以按照車輛所設(shè)置的導(dǎo)航路程進行自動接管駕駛。
事實上，目前蔚來的NIO Pilot系統(tǒng)無法識別雪糕筒（路障），以及停駐在前方的障礙物，比如動物、行人、摩托車等。據(jù)張波與此次事故經(jīng)辦民警親口確認，當時被追尾的高速路政車輛正在進行收雪糕筒作業(yè)，車主使用了NOP領(lǐng)航輔助功能。所以，事故核心原因應(yīng)該是NOP系統(tǒng)無法對前方緩行、靜止物體做出反應(yīng)而發(fā)生。這也是現(xiàn)在技術(shù)水平下L2自動駕駛系統(tǒng)普遍面臨的一個難題。
“目前大多數(shù)L2自動駕駛方案的主傳感器是攝像頭，輔助傳感器是毫米波雷達。在監(jiān)測前方障礙物時，通過視頻成像和障礙物回波結(jié)合，進而做出避讓動作。”林示告訴記者，但如果前方是一個靜止或者緩行車輛，且距離路邊的欄桿較近時，雷達因為角分辨率較低，會難以區(qū)分前方障礙物究竟是欄桿還是一臺車，進而將該目標過濾掉。而蔚來恰恰就是攝像頭+毫米波雷達的組合方案。
林示介紹，當前包括燃油車自適應(yīng)巡航ACC在內(nèi)的所有L2輔助駕駛功能，均不能有效地識別前方靜止車輛。這一識別認知的缺陷只能隨著毫米波雷達的升級或者激光雷達替代來徹底解決。記者觀察到，特斯拉就一直在倔強的拒用多傳感器融合方案，而是不斷強化攝像頭的視覺識別來取代毫米波雷達。
除受傳感器能力的限制之外，實際路況或也成為自動輔助駕駛“失智”的重要原因。據(jù)《證券日報》記者觀察，近一年內(nèi)蔚來ES8在沈海高速累計共發(fā)生過三起車禍，其中兩起事故的車輛都開啟了NIO Pilot系統(tǒng)。
有不愿具名的蔚來車主向記者透露，因通勤原因常年行駛于沈海高速福建省內(nèi)路段。該路段“多為丘陵地形，上下坡路段特別多。此外部分道路指示和虛實線設(shè)施的設(shè)置也不合理”�？偨Y(jié)來看，道路起伏、標志線不清晰可能均成為蔚來在沈海高速頻發(fā)事故的原因之一。
談及大家最為關(guān)心的開啟NOP領(lǐng)航輔助功能后發(fā)生事故的責(zé)任劃分問題，資深民事訴訟律師馬向在接受《證券日報》記者采訪表示，最終事故原因和交通事故責(zé)任仍需等交警部門的通告。在他來看，目前L2級別的自動輔助駕駛明確被界定為是輔助駕駛，這意味著駕駛員充當駕駛功能和駕駛責(zé)任的絕對主體，事故均應(yīng)由駕駛員承擔全部責(zé)任。
至于駕駛員與高速道路部門之間的責(zé)任劃分，馬向表示，這需要查明高速道路部門的高速施工與樁桶擺放是否起到必要的告知提醒義務(wù)，是否按照要求規(guī)范執(zhí)行。“上述情節(jié)還有待警方的調(diào)查結(jié)果才能下結(jié)論。”
來源：證券日報 記者 龔夢澤 共2頁 上一頁 [1] [2] 搜索更多: 蔚來 |
